指主管諸侯副車的七大夫。 春秋 時(shí)，侯伯出行有副車七乘，每車有一大夫主管，故稱。
《左傳·僖公十年》：“ 郤芮 曰：‘幣重而言甘，誘我也?！鞖?丕鄭 、 祁舉 及七輿大夫：左行 共華 、右行 賈華 、 叔堅(jiān) 、 騅顓 、 纍虎 、 特宮 、 山祁 ?！?孔穎達(dá) 疏：“
《周禮·大行人》云：‘侯伯七命，貳車七乘。’貳即副也。每車一大夫主之，謂之七輿大夫?！币徽f指主管兵車的輿帥七人。 孔穎達(dá) 疏引 服虔 云：“上軍之輿帥七人，屬 申生 者?！币嗍∽鳌?七輿 ”。 北周
庾信 之二：“帳幕參三顧，風(fēng)流盛七輿?！?/div>
