相傳古時王城以外五千里之內，自內而外，每五百里為一畿，共有侯、甸、男、采、衛(wèi)、蠻、夷、鎮(zhèn)、藩等九畿，為各級諸侯之領地及外族所居之地。
《周禮·夏官·大司馬》：“乃以九畿之籍，施邦國之政職。” 鄭玄 注：“畿，猶限也。自王城以外五千里為界，有分限者九。”
《周禮·地官·小司徒》“其畿疆之封” 漢 鄭玄 注：“畿，九畿?！?賈公彥 疏：“除王畿以外，仍有九畿，謂侯、甸、男、采、衛(wèi)、要，以內六服為中國，其外更言夷、鎮(zhèn)、藩三服為夷狄，王畿四面皆有九畿?！眳⒁姟?九服 ”。
