驅(qū)馬滔滔，遵彼林皋。
匪游以遨，將命靡竣，我心忉忉。（一章）

驅(qū)馬滔滔，戒我徒旅。
匪游以遨，將命靡竣，豈求寧宇。（二章）

悠悠彼鳣（葉音尖），載浮載潛。
亦照于潭，將命靡竣，父于何瞻。（三章）

離離彼翟（葉音支），載鳴載飛。
亦集于蓖，將命靡竣，母于何依。（四章）

駕彼乘牡，夙夜孔皆。
匪游以遨，念我二人，歌以告懷。（五章）
注：驅(qū)馬五章章五句黃鐘清宮（俗呼正宮）