按《史記》《晉書》：「斗為帝車，運乎中央」。說者謂斗，君象也，故謂之帝；運動不居，故謂之車。以愚觀之，則帝車之義，蓋亦因其同運于天而名之爾。愚又聞古者造車之初，有取于斗柄下攜龍角之象，則謂之帝車者，豈亦因其象而以名之歟？唐之文士固嘗為《北斗之賦》，而未有賦帝車者，作《帝車賦》。其辭曰：

天之何為令北斗而為車兮，曰臨制乎八埏。收六合于一軫兮，載元氣之填填。仰昊蒼之窈寞兮，森萬緯之綿聯(lián)。帝端拱于紫宮兮，夫奚事乎車轂而周旋？蹇予懷之廓兮，思仰觀而遠取。歷九關以見帝兮，帝玄默而無語。溯天津之浩蕩兮，窺四理之連延。靈樞告予以其故兮，維景曜之所纏。吾頫轄夫四海兮，亦維斡夫坤乾。璇璣權衡璀璨而錯落兮，開陽搖光晃朗而相宣。挾六氣以旁行兮，連四時而不息。美天路之平平兮，轉神杓夫陫側。吾令望舒撰轡兮，羲和為予以先驅。眾星離離總總而擁轤兮，蜚廉豐隆奔奏而后隨。抶九神而軼群衛(wèi)兮，歷穹玄而輾八維。天戈屏跡而自韜兮，蚩尤不敢張其旗。吾東指于旸谷兮，蒼龍劬劬以驂乘。萬物欣然而并生兮，仰陽輝以為命。邅吾駕以南巡兮，矯朱烏之翾翾。火傘熻?而前導兮，祝融倚較而施鞭。吾西旋于昧谷兮，群生為予以揫歛。蓐收策白虎之趡趡兮，紛吾行之已遠。夐回顧夫幽都兮，后騎載夫玄冥。冰霜紛糅而擁輪兮，雷鼓為予以不鳴。羌吾車之騑騑兮，日東南而西北。吾亦孰知其成歲兮，自于茲而取則。卻天駟而弗駕兮，屏王良而靡馮。一北而萬物為之虛兮，一南而物盈。摶陰陽以為輪兮，攢五行以為輻。膏之以天澤兮，合三十六宮于一轂。動不聆其薄薄兮，疾不耳其彭彭。奚仲不得致其巧兮，造父無以施其能。彼下土之蚩蚩兮，誇古先之六羽。逮奇肱之險幽兮，亦軒車之飛翥。亶人力之轇轕兮，徒自誣于荒詭。夫豈知太虛之車兮，終萬古而不踰夫此矩。誶曰：蕩蕩上帝，孰為車兮？維北有斗，握其樞兮。盤薄萬古，臨八區(qū)兮。明建四時，輔我皇輿兮。