《春秋左傳正義》卷六〈桓公·傳五年〉~06~
秋。王以諸侯伐鄭。鄭伯禦之。王為中軍。虢公林父將右軍。蔡人。衛(wèi)人。屬焉。周公黑肩將左軍。陳人屬焉。鄭子元請(qǐng)為左拒。以當(dāng)蔡人。衛(wèi)人。為右拒。以當(dāng)陳人。曰。陳亂。民莫有斗心。若先犯之。必奔。王卒顧之。必亂。蔡衛(wèi)不枝。固將先奔。既而萃于王卒。可以集事。從之。曼伯為右拒。祭仲足為左拒。原繁。高渠彌。以中軍奉公為魚(yú)麗之陳。先偏后伍。伍承彌縫。戰(zhàn)于繻葛。命二拒曰。旝動(dòng)而鼓。蔡衛(wèi)陳皆奔。王卒亂。鄭師合以攻之。王卒大敗。祝聃射王中肩。王亦能軍。祝聃請(qǐng)從之。公曰。君子不欲多上人。況敢陵天子乎。茍自救也。社稷無(wú)隕多矣。夜。鄭伯使祭足勞王。且問(wèn)左右。晉·杜預(yù)注引《司馬法》:「車戰(zhàn)二十五乘為偏,以車居前,以伍次之,承偏之隙,而彌縫闕漏也。五人為伍,此蓋魚(yú)麗陳法。」