羅大任（16世紀(jì)—17世紀(jì)），字小遜，號(hào)遁庵，江西南昌府豐城縣京堆人，明朝、南明政治人物。

羅大任是崇禎三年（1630年）舉人，次年（1631年）成進(jìn)士，工部觀政，獲授庶吉士、檢討，值班經(jīng)筵，為崇禎帝撰寫講義，多次得嘉許。

某天他講解《寶訓(xùn)》完畢，崇禎帝命他講解《大明律》；他取出《大明律》中的「以」「準(zhǔn)」「皆」「各」「其」「及」「即」「若」八字各講解百多字。

崇禎帝動(dòng)容地說：「朕聽《寶訓(xùn)》后感到舒暢，聞《律令》后感到悲傷。

每個(gè)字有很多義例，為何不能用刑慎重？

」之后歷任詹事府諭德、國(guó)子監(jiān)司業(yè)，管理敕書；并主持順天鄉(xiāng)試，得士人心。

崇禎十四年（1641年），崇禎帝臨幸國(guó)學(xué)，他講解《易經(jīng)》的咸卦；兩年后（1643年）負(fù)責(zé)冊(cè)封益王朱慈??后告歸。

北京失陷，羅大任上吊自殺獲救；弘光年間改任中允、祭酒。

隆武帝繼位，升任他為少僉事、侍讀學(xué)士、僉都御史，管理南昌恢復(fù)剿匪，入朝擔(dān)任禮部右侍郎；到永歷帝即位后兼任詹事，隨行到滇京。

羅大任個(gè)性平簡(jiǎn)易無城府，和藹有節(jié)操，南明滅亡后在林泉間優(yōu)游，蔡士英、郎廷佐多次出聘也不理睬，到八十二歲時(shí)去世。