賴良佐，號玄水，江西吉安府萬安縣人。

萬歷三十七年（1609年）己酉科江西鄉(xiāng)試舉人，四十一年（1613年）癸丑科進(jìn)士，初授德化縣知縣，調(diào)繁宣城縣。

天啟二年四月考選，授兵科給事中，疏劾兵部尚書張鶴鳴黨王化貞而力為主戰(zhàn)，令之不受經(jīng)略節(jié)制；讎熊廷弼而不與關(guān)上兵，且撓其三方布置，封疆破壞，謂鶴鳴宜與二臣同罪。

疏陳四事：一謂款虜之區(qū)畫宜周、一謂平蜀之善后宜策、一謂剿妖之調(diào)遣當(dāng)酌、一言黔省之救援當(dāng)速。

三年六月為冊封正使，與中書舍人陸一驥冊封益府嘉祥王朱由檉妃唐氏。

升刑科右給事中，四年侍養(yǎng)歸，五年十二月為山西道御史劉弘光參劾削籍。

崇禎元年三月復(fù)官，補(bǔ)給誥命。