謝臺(tái)卿（1555年—？

），字登之，號(hào)書紳，福建晉江人，同進(jìn)士出身。

福建鄉(xiāng)試第五十五名，萬(wàn)歷八年（1580年）庚辰科會(huì)試第一百九十二名，第三甲第二百零一名進(jìn)士。

海鹽縣知縣謝吉卿之弟。

授教宛陵，分闈京畿。

歷任大理寺評(píng)事、寺副、寺正。

萬(wàn)歷二十年，任韶州府知府，任內(nèi)裁冗費(fèi)，省刑罰，抑豪右，汰髡緇。

萬(wàn)歷二十年七月，傳教士利瑪竇所處的韶州天主教堂遭受襲擊，謝臺(tái)卿下令韶州推官黃華秀徹查，并懲罰肇事者。

謝臺(tái)卿更應(yīng)瞿汝夔之請(qǐng)，特意在教堂門口貼上告示，宣布自己是其保護(hù)人。

萬(wàn)歷二十六年，調(diào)任廣西副使，分巡桂林整飭永寧等處兵備兼撫夷道。

皆有惠績(jī)。

三年內(nèi)四次被人舉薦，升任陜西苑馬寺卿兼按察司僉事。

后丁外艱歸，壽至八十馀歲。

著有《詩(shī)經(jīng)課子衍義》三卷、《膳志》、《獄志》、《書經(jīng)釋》、 《圖書》、《文征》等。