姚永（1474年—？
年），字思永，別號(hào)慎修，福建興化府莆田縣人。
治《書(shū)經(jīng)》，行十，由府學(xué)生中式丁卯科（1507年）福建鄉(xiāng)試第五十七名舉人，年三十五歲中式正德三年（1508年）戊辰科會(huì)試第二百二十七名，第三甲第七十三名進(jìn)士。
授德化縣知縣，歷任三載，擢升太仆寺寺丞，丁父母憂(yōu)，服闋，十五年庚辰秋復(fù)補(bǔ)原職。
嘉靖二年子
姚文炤中進(jìn)士，三年（1524年）五月因病請(qǐng)告，以光祿寺少卿致仕。
